L’orgue de l’église Saint-Martin d’Auxi–le-Château (Pas-de-Calais) fut construit entre 1731 et 1745 par Adrien Carpentier (1698-1768), facteur d’orgues à Arras. Jean-François Penin, menuisier à Frévent réalisa le buffet.

L’instrument fut doté de vingt-sept jeux répartis sur trois claviers manuels et un pédalier en tirasse permanente au clavier de grand-orgue. 

En 1862, Charles Gadault facteur à Paris, effectua différents travaux : installation d’une soufflerie neuve, réfection des claviers, suppression de la voix humaine du grand-orgue, remplacée par une seconde trompette, et décalage de la tuyauterie pour atteindre le « ton moderne ». 

En 1888, la maison Cavaillé-Coll opéra quelques modifications sans gravité dans la composition de l’instrument : suppression de deux jeux « anciens  » remplacés par un salicional 8 et un unda maris 8.

Au cours du xxe siècle, l’instrument fut entretenu successivement par Antoine Séquies de Lille – qui installa un ventilateur électrique -, Acker de Strasbourg, Jean Decroix de Marles-les-Mines puis Geoffroy Asselin d’Amiens. Cet instrument classé étant l’unique témoin de l’art d’Adrien Carpentier à avoir conservé une grande partie de sa tuyauterie, il fut décidé de le restaurer en recherchant la composition, le diapason et l’harmonie d’origine, Bernard Hédin étant le technicien-conseil et Philippe Lefebvre le rapporteur de la commission supérieure des Monuments historiques.

En 1989, la maison Boisseau-Cattiaux s’est vue confier les travaux de restauration. Une pédale indépendante de deux jeux – Flûte 8 et Trompette 8 – fut posée dans le soubassement du grand corps.

L’instrument a été inauguré en 1993.